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3D打印初步认识——Marlin

Azad-eng 收录于工作总结

2022-04-27 约 529 字预计阅读 2 分钟次阅读条评论

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什么是Marlin？

Marlin 是RepRap系列复制快速原型机（俗称“3D 打印机”）的开源固件。它源自Sprinter和grbl，并于 2011 年 8 月 12 日随着Github发布成为一个独立的开源项目。主要特点：

具有超过 150 个命令的全功能G代码
完整的 G 代码运动套件，包括直线、圆弧和贝塞尔曲线
具有先行、基于中断的运动、线性加速的智能运动系统
支持 Cartesian、Delta、SCARA 和 Core/H-Bot 运动学
具有自动调节、热保护、安全切断功能的闭环 PID 加热器控制
最多支持 5 个挤出机和一个加热打印床
具有30 多种语言翻译的LCD 控制器 UI
基于主机和 SD 卡打印，自动启动
病床调平补偿——带或不带床探头
用于基于压力的挤出的Linear Advance
支持体积挤压
支持混合和多挤出机（独眼巨人、奇美拉、钻石）
支持灯丝跳动/宽度传感器
打印作业计时器和打印计数器

设置定位模式

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G90 ;switch back to absolute positioning
	#按照绝对位置移动
    G1 X10 F3600 ; move to the X=10mm position on the bed
    G1 X20 F3600 ; move to X=20mm
G91 ;switch back to relative positioning
	#按照相对位置移动
	G1 X10 F3600 ; move 10mm to the right of the current location
	G1 X10 F3600 ; move another 10mm to the right

执行归位程序

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G28 ;home all axes (X, Y, and Z)
G28 X Y ;home X and Y axes
G28 Z ;home Z axis only

直线运动

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G1 X0 Y0 F2400 ; move to the X=0 Y=0 position on the bed at a speed of 2400 mm/min
G1 Z10 F1200 ; move the Z-axis to Z=10mm at a slower speed of 1200 mm/min
G1 X30 E10 F1800 ; push 10mm of filament into the nozzle while moving to the X=30 position at the same time